ПЕЛЕНГОВАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ПЕЛЕНГОВАТЬ, пеленгую, пеленгуешь, сов. и несов. (сов. также запеленговать), что (спец. , мор. ). Определить (определять) пеленг чего-н. Пеленговать плывущую льдину. Пеленговать радиостанцию.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Пеленговать
несов. и сов. перех.
Определять пеленг или местонахождение какого-л. объекта путем определения его пеленгов из двух различных точек.