ТОПТАТЬСЯ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ТОПТАТЬСЯ, топчусь, топчешься, несов. 1. Переминаться с ноги на ногу, быть в землю то одной, то другой ногой, оставаясь на том же месте. Нетерпеливый конь топчется и грызет удила. 2. перен. То же, что торчать во 2 знач. Топчутся здесь, мешают работать. Топтаться без дела. 3. Страд. к топтать. Топтаться на месте (разг. ирон. ) - перен. не двигаться вперед.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Топтаться
несов.
1) Переступать с ноги на ногу.
2) Двигаться на небольшом пространстве без определенного направления.
3) Страд. к глаг. : топтать.