УЛЕПЁТЫВАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

УЛЕПЁТЫВАТЬ, улепётываю, улепётываешь, несов. (разг. фам. ). Быстро итти или поспешно убегать, уходить от кого-чего-н. - Ступай домой, прощай! Когда надо будет, пришлю. Улепетывай! А. Островский. Улепетывает в соседний переулок. Григорович. Шмыгая и переваливаясь, улепетывал верст пятьдесят в сутки. Тургенев. За Гатчину, забившись, улепетывал бывший. Маяковский.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Улепётывать
несов. неперех. разг. -сниж.
Поспешно уходить, убегать от кого- или откуда-л. ; удирать.