УТРЯСТИ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

УТРЯСТИ, утрясу, утрясёшь, прош. утряс (утрёс), утрясла, сов. (к утрясать). 1. что. Трясением уменьшить объем чего-н. (сыпучего), уплотнить. Утрясти муку в мешке. 2. чаще безл. , кого-что. Измучить, довести до изнеможения тряской, укачать (простореч. ). Дорогой меня совсем утрясло в телеге. 3. перен. , что. Уладить путем переговоров, согласовать (нов. разг. фам. ). Мы этот вопрос утрясем.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Утрясти
сов. перех.
см. утрясать.