УЩИПНУТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

УЩИПНУТЬ, ущипну, ущипнёшь, сов. 1. (несов. ущипывать) что и чего. Отделить щипком, щипнув, оторвать (простореч. ). Ущипнуть пирога. Ущипнуть кусочек хлеба. . 2. кого-что. Щипнуть; сжав щипком, сразу же затем отпустить. Володя ущипнул меня очень больно за ногу. Л. Толстой.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Ущипнуть
сов. перех.
1) Однокр. к глаг. : ущипывать.
2) см. также ущипывать.