РАСПРЯГАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

РАСПРЯГАТЬ, распрягаю, распрягаешь. Несов. к распрячь.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Распрягать
несов. перех.
Освобождать от упряжи; выпрягать лошадь или другое упряжное животное.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

РАСПРЯГАТЬ, распрягти или распрячь лошадей, выпрячь, отстегнуть и снять упряжь. | - что, распялить, растянуть, распереть. -ся, страдат. возвр. Стой! лошадь наша распряглась! Распряганье, распряженье, распряг, -пряжка, действ. по глаг. | Распряжка, влад. в ткацком стану, шпарутка, чем распрягают, распяливают холст в ширину, распружальник, либо вообще всякая распорка. | Урал. русская упряжка, оглобельная, дужная, и с пристяжною, не дышельная. | Сар. Ехать в распряжку, идти обозом, запрягая лошадей порозь, по одной под воз. Распряжной или распряжковый, -жечный, распрягальный, к распряжке, в разн. знач. относящ. Распрягатель, выпрягатель, отпрягатель. глаг. распрягать можно применить не к одному только упряжному скоту: Звенья земляного бура распрягаются. Распрячь полотнища невода и пр. , хотя это малоупотребительно.