РАСЧАЛИВАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

РАСЧАЛИВАТЬ, расчаливаю, расчаливаешь (тех. ). Несов. к расчалить.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Расчаливать
несов. перех.
Устанавливать и удерживать в определенном положении при помощи расчалок.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

РАСЧАЛИВАТЬ, расчалить что, волжск. развязать либо отвязать. Расчалить причал, снять с кобла, отвязать, для отвалу судна. Расчалить шест, отвязать приставленную часть шеста. -ся, развязаться. Шейма расчалилась, гляди! Расчаливание, расчаление, расчал, расчалка, действ. по глаг.