ТАРАСА

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Тараса
ж.
Старинное наружное укрепление в виде сруба, наполненного землей и мелкими камнями, составляющее часть инженерных сооружений крепости.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

ТАРАСА ж. стар. подкатные срубы, для нападения на город. Устремишася к монастырю со всех стран, с лестницы, и со щитами, и с тарасы рублеными на колесех. | Твер. укрепленный сваями берег (не спутано ли с тераса? ) | Тарасы м. стар. наружное укрепленье: рубленое, сруб, нередко крытое дранью; мн. новг. рубленые быки, береговые и мостовые устои, на сваях. Тарасы камч. торосья, ледяные горки и кочки, когда река станет неровно, буграми; шиханы.