УКАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

УКАТЬ, укаю, укаешь, несов. (простореч. ). Кричать, протяжно произнося звук "у" (см. у 2). Как только к рынку подходишь, и откуда их (мальчишек) нанесет, туча тучей, бегут, укают: у-у-у-у. А. Островский.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Укать
несов. неперех.
Издавать протяжные звуки, напоминающие звук [у].

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

УКАТЬ, укнуть зап. пск. гукать южн. зап. аукать, кричать громко, окликаясь в лесу, или призывая кого. -ся, аукаться.