УПРЫГИВАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

УПРЫГИВАТЬ, упрыгиваю, упрыгиваешь (разг. ). Несов. к упрыгать.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Упрыгивать
несов. неперех. разг.
Удаляться, отпрыгивая.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

УПРЫГИВАТЬ, упрыгать, упрыгнуть, удалиться прыжками, убежать, уйти прыжком, скачком, скоком, ускакать, ускочить. Кролик упрыгал куда-то, не видать его. Лови блошку, поколе не упрыгнула! Пятачек упал, и упрыгнул! Упрыгаться, уходиться прыгая, устать резвясь. Дети досыта напрыгались, упрыгались на доске доустали. Упрыгавшись, жеребенок в соху попадает. Упрыжка, действ. и состн. по глаг.