УРЧАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

УРЧАТЬ, урчу, урчишь, несов. Издавать урчание. Вода урчит. В желудке урчит. В лесах, во мраке ночи праздной, весны певец разнообразный урчит, и свищет, и гремит. Пушкин (о соловье).

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Урчать
несов. неперех.
Издавать негромкие звуки низкого тона.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

УРЧАТЬ или уркать, уркнуть, ворчать или бурчать, гудеть, клокотать, издавать глухой звук: ур-ур-ур. В животе урчит. Что-то урчит, словно вода переливается. Кот заурчал. Соболь да куница урчат, когда сердятся, сиб. поуркивают и играя, и во сне. | Уркать, оренб. пить тягою, с шумом, как вода урчит (немецк. schlurfen). Урчанье, действ. по глаг. | самый звук этот. Мишка урчала, урчит, тихо реветь.