Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:
Хляскать
несов. неперех. разг. -сниж.
1) Издавать звуки всплеска, чавкания о воде, жиже, грязи и т. п. .
2) Вызывать при ходьбе по чему-л. грязному, жидкому звуки всплесков, чавкания.
Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля: