ВЫПРЯГАТЬ

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ВЫПРЯГАТЬ, выпрягаю, выпрягаешь, несов. (к выпрячь), кого-что. Освобождать от запряжки, распрягать из чего-н. Выпрягать лошадь из экипажа.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Выпрягать
несов. перех.
Освобождать от упряжи; распрягать.

Толковый словарь живого великорусского языка В.И.Даля:

ВЫПРЯГАТЬ, выпрячь, откладывать, выложить из запряжки, рас(от)прягать. Не выпрячи-впрячи, не в ухабе сберечь, не от солнышка затулье, не от дождя епанча, плохой муж. -ся, возвр. и страдат. Выпряганье ср. длит. выпряжение окончат. выпряг м. выпряжка, ж. действ. по глаг. Выпряжной, до выпряжки относящийся. Выпряжливый, сам выпрягающийся.