ВОРЧАТЬ

Словарь синонимов русского языка:

Ворчать - брюзжать, браниться, фыркать. Ср. <Бранить>. Это ты на мать так фыркнула? См. бранить, говорить, роптать

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ВОРЧАТЬ, ворчу, ворчишь, несов. , на кого-что и без доп. Издавать негромкий, хриплый голос, выражающий раздражение (о собаке). Собака ворчит на прохожих. || Брюзжать, выражать неудовольствие; говорить невнятно сердитым голосом, бормотать (разг. ). Старик на всех ворчит. Нельзя разобрать, что он ворчит себе под нос.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Ворчать
несов. перех. и неперех.
1) а) Говорить раздражительным тоном, негромко и неотчетливо, выражая неудовольствие, досаду и т. п. ; брюзжать о человеке.
б) безл. разг. -сниж. Бурчит, урчит о звуках в животе.
2) а) неперех. Издавать негромкие урчащие звуки, выражая недовольство, угрозу и т. п. о животных.
б) Издавать звуки, похожие на урчание животных.