ДЕРЗАТЬ

Словарь синонимов русского языка:

Дерзать - отваживаться, осмеливаться, сметь, рисковать, решаться, пробовать. Об этом и думать не моги. // "В мои годы не должно сметь свое суждение иметь". Гриб. Ср. <Рисковать>. См. осмеливаться, рисковать

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ДЕРЗАТЬ, дерзаю, дерзаешь, несов. (к дерзнуть), с инф. и без доп. (книжн. ). Осмеливаться, отваживаться на что-н. Враги не дерзали приблизиться к крепости.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Дерзать
несов. неперех.
1) Смело стремиться к чему-л. благородному, высокому, новому.
2) Осмеливаться, отваживаться, решаться на что-л.