ЛАПКА

Словарь синонимов русского языка:

Лапка - || ходить на задних лапках

Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:

ЛАПКА, лапки, ж. 1. Уменьш. -ласкат. к лапа в 1, 2, 3 и 6 знач. 2. След от звериной лапы (охот. ). 3. Шкурка, мех, снятый с лапы какого-н. животного. Шубка на заячьих лапках. Гусиные лапки - см. гусиный. Стоять или ходить на задних лапках перед кем (разг. презрит. ) - прислуживаться, угодничать перед кем-н. Как счастье многие находят лить тем, что хорошо на задних лапках ходят. Крылов.

Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:

Лапка
ж. разг.
1) Уменьш. к сущ. : лапа.
2) Ласк. к сущ. : лапа.